La iglesia parroquial de Aldealengua está dedicada a Nuestra Señora de la Asunción. Aunque el pórtico de ingreso es de estilo plateresco, en él se puede apreciar como se han reaprovechado algunos elementos románicos, ya que este fuel el estilo inicial del templo. La puerta de ingreso al templo es románica pura, estando adornada con tres arquivoltas sustentadas por capiteles, donde se representa la lucha entre leones y unas sirenas muy originales. La mayor parte de lo que podemos observar dentro del templo es ya de época barroca, donde destaca su retablo mayor, obra de Antonio Martínez, así como un buen Cristo crucificado que parece gótico. A lo señalado anteriormente, se unen otros dos retablos laterales más, junto con una buena cruz procesional de fines del gótico, realizada por plateros segovianos.